ROSA機器手臂輔助系統 提高手術精準度新利器

「ROSA」也就是機器人立體定位輔助Robotic Stereotactic Assistance,是近幾年新發展的重要手術輔助技術。ROSA在精密的腦部手術和脊椎手術上,大幅縮短手術時間,也降低了手術風險。林口長庚醫院引進全新的ROSA手術輔助治療系統,提供了神經外科病人更完善、更優質的手術治療品質。

35歲的林小姐是一位腦部惡性膠質母細胞瘤的患者,在接受了手術切除、標準放射化學藥物治療的一年半後,腫瘤又再度復發了。後來,在林口長庚醫院神經外科和放射腫瘤科治療團隊的專業評估下,林小姐接受了ROSA機器手臂輔助腦部近接插種放射治療;術後三個月,腫瘤至今獲得良好的控制。

ROSA機器手臂於2020年初被引進林口長庚醫院時,長庚醫院腦瘤治療團隊發現了它在近接插種放射治療的潛力,在腦腫瘤神經外科及放射腫瘤科專業團隊的通力合作下,重新驗證了座標對位系統,前後耗費了半年的時間,終於成功地應用在臨床治療上。

羅莎(ROSA)機器人手臂電腦軟體上,治療團隊的醫師先討論、規劃出近接插種放射治療的範圍和治療管埋放的角度及深度。圖/長庚醫院提供
羅莎(ROSA)機器人手臂電腦軟體上,治療團隊的醫師先討論、規劃出近接插種放射治療的範圍和治療管埋放的角度及深度。圖/長庚醫院提供

立體定位輔助 高精準度增加安全性

羅莎(ROSA)機器人手臂,也就是機器人立體定位輔助Robotic Stereotactic Assistance的縮寫,在2016年首先于歐洲推出,近幾年被廣泛的使用在腦部與脊椎手術,同時兼具術中立體定位導航及機器人手臂精準持械到位之優點。經由手術前的治療計劃、設定手術治療的起點及終點,並且計算出精準的手術路徑,手術過程中搭配3D影像、經由即時動態導航追蹤系統、光學導航系統,使機械手臂自動導引至開刀位置。在手術精準度方面,ROSA機器手臂的移動距離可達0.1毫米,能降低人為移動的誤差機率;同時藉由ROSA機器人手臂輔助系統內建的動態呼吸追蹤系統,手術進行中可隨著病人的呼吸做同步移動,以減少移動誤差,手術精準度可高達99%。而在ROSA手術進行時,經由預先規劃的手術進行路徑,能避免碰觸重要區域,減少正常組織的手術傷害,不但增加手術安全性,更節省整體的治療時間。

羅莎(ROSA)機器人手臂系統在脊椎手術進行時的設置。圖/長庚醫院提供
羅莎(ROSA)機器人手臂系統在脊椎手術進行時的設置。圖/長庚醫院提供

應用腦部與脊椎手術 傷口小復原快

除了長庚醫院自行開發的腦部近接插種放射治療,ROSA機器手臂也被廣泛應用於多項腦部與脊椎手術。在腦部手術方面,它可被運用在腦中血塊清除手術、腦內病灶切片手術、腫瘤切除手術、經鼻內視鏡腦下垂體瘤切除手術、水腦症引流手術、癲癇立體定向腦電圖手術和帕金森氏症深層腦部刺激電極置放手術等等。在脊椎手術方面,因為椎間盤突出、脊椎滑脫症、脊椎椎間狹窄、脊椎側彎等疾病造成神經壓迫、或者是脊椎骨骼結構不穩定的時候,就可以利用ROSA機器手臂系統輔助神經減壓、或者是骨釘植入固定手術的進行,藉助 ROSA機器手臂的導引,精準地將螺釘經由預先規劃的路徑鎖入正確的人體位置,以防止螺釘位置不良而造成的神經或血管的損傷,更可使螺釘固定在醫生設定之理想位置,進而達到手術傷口小,術後復原快,降低術後疼痛的效果。

羅莎(ROSA)機器人手臂電腦軟體上,治療團隊的醫師先討論、規劃出脊椎骨釘埋放的角度及深度,在手術室中藉由羅莎(ROSA)機器人手臂的導引,將脊椎骨釘置入。圖/長庚醫院提供
羅莎(ROSA)機器人手臂電腦軟體上,治療團隊的醫師先討論、規劃出脊椎骨釘埋放的角度及深度,在手術室中藉由羅莎(ROSA)機器人手臂的導引,將脊椎骨釘置入。圖/長庚醫院提供

林口長庚醫院治療團隊自引進ROSA機器手臂系統後,經過治療團隊的細心評估下,已經成功應用在病例數眾多的腦部和脊椎手術,不但提高手術進行的精準度,也大幅減少手術傷口的大小、縮短了傷口復原和病人住院的時間,都在在提高了病人的醫療品質、帶給病人更精緻的醫療照護。  

完成精準、快速的脊椎骨釘置放,完成複雜的脊椎側彎矯正手術。圖/長庚醫院提供
完成精準、快速的脊椎骨釘置放,完成複雜的脊椎側彎矯正手術。圖/長庚醫院提供