黎明工程顧問公司勇奪「無人機整合示範計畫橋梁檢測組」優勝

攜手工研院,成功導入AI邁向無人機自動化橋梁檢測

黎明工程顧問公司運用工研院智慧巡檢無人機隊解決方案,以國產無人機結合自動化橋梁檢測及劣化影像AI分析,導入多座橋梁且成功完成無人機自動化橋梁檢測工作。交通部主辦「無人機整合示範計畫橋梁檢測組」競賽,日前該工作成果勇奪優勝榮銜,宣告AI無人機自動化橋梁檢測時代已悄然來臨。

黎明工程顧問總經理黃貞凱表示,橋梁在台灣交通運輸中扮演重要角色,因此必須發展便利、安全有效率檢測工具來維護橋梁安全。目前台灣橋梁檢測以直接目視檢測為主,但部分橋梁位置險峻或構件過高,導致檢測人員無法靠近,需仰賴橋檢車、高空作業車、望遠鏡及伸縮桿等工具,才能檢視構件有無劣化情形。

近年來世界各國嘗試將無人機導入橋梁檢測作業,以降低橋檢人員作業風險,增加橋梁檢測效率,並降低人為主觀判斷而造成誤判可能性。因此黎明工程顧問獲得公路總局大力支持,攜手工研院共同發展無人機自動化橋梁檢測,可望此這項檢測能成為最佳橋梁檢測工具。

工研院資通所組長李國徵指出,在經濟部技術處科專計畫支持下,工研院發展智慧巡檢無人機隊解決方案運用國產通訊模組,加密完成國產高安全避障無人機開發,具備防撞功能、定位系統、無人機操控管理系統、4G/5G直播、智慧量測行動載具、巡檢影像管理平臺及橋梁劣化影像AI分析等多項特色。無人機可依規畫路線來執行橋側、墩柱、橋底甚至跨河段自動化檢測,透過影像直播可多人遠端且瀏覽即時影像,並顯示所在構件位置資訊,檢測影像上傳管理平台,利用劣化影像AI分析與影像量測技術,協助檢測人員快速掌握橋梁劣化程度,有效降低現行橋梁檢測人力作業風險、提高工作效率並確保檢測品質。

黎明工程顧問公司能奪下競賽優勝的重要關鍵,在於檢測難度的台3線武嶺橋,橋寬約20公尺及橋高10公尺情況下,規畫智慧橋梁檢測計畫,在工作現場使用自主開發地面站,預先設定無人機飛行路線,如橋側檢測、橋底檢測、墩柱及帽梁檢測,運用無人機搭配避障系統貼近橋梁飛行,即時將飛行影像透過直播回傳至遠端,由合格檢測人員評等橋梁構件劣化程度,蒐集橋梁影像亦可用於後續AI應用分析。

目前黎明工程顧問公司已運用AI進行橋梁檢測螺栓辨識、鋼橋銹蝕辨識、油漆剝落辨識、混凝土裂縫辨識等,未來將致力研究,朝向橋梁檢測自動化邁進。