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瑞薩電子針對自動駕駛推出全功能ADAS檢視解決方案套件

2017/01/11 | 科技走廊 | 程鏡明

先進半導體解決方案之頂尖供應商瑞薩電子(TSE:6723)宣佈推出最新全功能先進駕駛輔助系統(ADAS)檢視解決方案套件,繼2015年10月8日推出的第一代ADAS環景檢視套件大獲好評之後,瑞薩的第二代ADAS檢視解決方案套件最多可搭配八部攝影機,實現新一代電子後視鏡、駕駛者監控及環景檢視系統。

為了讓自動駕駛技術邁向更舒適、更安全的未來,許多人認為檢視應用為下一個重要功能。此外,它已成為自動駕駛與ADAS應用的標準功能,透過結合並處理從汽車攝影機與雷達所收集的資訊,使感測器融合能夠辨識四周環境,此360度環景檢視預期將成為所有等級的汽車皆該具備的基本功能。此外,後視鏡將以攝影機取代,而駕駛者監控將成為提高自動駕駛安全性的必要功能。以攝影機為基礎的電子後視鏡將具備物體偵測能力,也可改變檢視的視角並提供影像縮放功能。自動駕駛等級3或更高等級的汽車在某些情況下仍需要駕駛者介入操作,因此駕駛者監控將協助建構更安全的駕駛環境,也能夠在傳統汽車中監控駕駛者的注意力。

為因應上述改變,瑞薩推出全功能ADAS檢視解決方案套件,包括最近推出的「R-Car入門套件Premier」汽車軟體開發環境,以R-Car H3系統單晶片(SoC)為基礎,另外還包含ADAS應用軟體開發所需的應用程式軟體範例,以及校正軟體以修正環景檢視影像失真。此解決方案套件最多可搭配八部汽車攝影機,讓開發人員能夠為感測器融合收集四周環境的資料,這也是達成自動駕駛的必要步驟。
 
全新ADAS檢視解決方案套件的主要功能:
(1) 最多搭配八部攝影機提供支援,運用「R-Car入門套件Premier」提供環景檢視、電子後視鏡及駕駛者監控功能
全新ADAS檢視解決方案套件內含四部攝影機,不過可額外增加四部攝影機以擴大功能,完整發揮攝影機的處理能力。最多可搭配八部Integrated Micro-electronics公司的迷你方塊攝影機,採用OmniVision Technologies公司的130萬畫素汽車感測元件,並透過Maxim Integrated Products公司的高速Gigabit多媒體序列連結(GMSL)串聯器及四重解串器相互連接,再結合瑞薩強大的「R-Car入門套件Premier」,可簡化360度環景檢視功能的開發作業,以及電子後視鏡與駕駛者監控功能的攝影機實作。

(2) 以R-Car入門套件Premier為基礎的全功能解決方案,內含應用程式範例與校正軟體
全新ADAS檢視解決方案套件是以R-Car入門套件為基礎的全功能解決方案,包含可線上取得的應用程式範例與校正軟體,協助系統開發人員立即進行開發作業,應用程式軟體範例可在初期開發階段支援開發人員。運用應用程式軟體範例的二進位碼以及可提供任意視點的R-Car H3的GPU,即可達成動態的環景檢視功能。校正軟體能夠以原始碼修正影像失真以及軟體範例,加以運用即可達成靜態環景檢視功能,而不需要使用GPU或CPU。靜態環景檢視軟體採用瑞薩的影像轉換處理(IMR)技術。

(3) 以R-Car H3為基礎的R-Car入門套件Premier可提供高效能開發環境

R-Car H3高效能GPU可提供高畫格速率的動態3D環景檢視
R-Car H3採用Imagination Technologies公司強大的圖形處理單元(GPU)核心PowerVR™ GX6650,可讓360度環景檢視具有任意視角與高解析度圖片組成,以及非常精細的動態車輛顯示。

IMR技術適用於靜態環景檢視、電子後視鏡及駕駛者監控功能
R-Car H3採用瑞薩的影像轉換處理(IMR)技術,提供預先定義視角的低成本環景檢視功能,如此即可將GPU用於其它應用程式,或讓系統開發者評估靜態環景檢視功能。IMR亦可用於調整電子後視鏡與駕駛者監控攝影機的影像縮放與透視。

視訊訊號處理單元最高支援4k解析度影像以提供精細的細節
瑞薩R-Car H3的視訊處理單元能以超高解析度(UHD)組合環景檢視畫面與智慧型攝影機畫面的疊層,為第一階廠商與代工業者提供最終影像畫質的選擇彈性。
 
為應用程式與物體偵測提供高效能
R-Car H3的ARM Cortex-A57/A53核心提供40,000 DMIPS 效能,可提升應用程式與電腦視覺實作的處理能力。此外,GPU的OpenCL可供軟體工程師選擇認知功能實作,提供額外的安全功能。

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